富友智能POS机是一种智能化的支付终端设备，可满足商家的各种收款需求。但在使用过程中，有时会出现刷卡错误的情况。以下是一些富友智能POS机刷卡错误代码的解释。

1. 错误代码：01，02，03，05，12，30，31，33，36，41，43，51，54，62，91，96

这些错误代码表示银行卡被拒绝，可能是由于卡号、有效期、CVV码等信息输入错误，或者是卡片已过期、被冻结或被挂失。

解决方法：请检查卡片信息是否正确，或者联系银行查询卡片状态。

2. 错误代码：13，14，15，19，34，57

这些错误代码表示与银行通信失败或网络异常，可能是由于网络信号不好、通信线路故障、银行系统维护等原因导致。

解决方法：请检查网络连接是否正常，或者稍后再试。

3. 错误代码：55

这个错误代码表示银行卡余额不足。

解决方法：请让顾客更换其他银行卡或支付方式。

4. 错误代码：58

这个错误代码表示终端内部存储器已满。

解决方法：请联系售后服务人员清空存储器。

总之，当富友智能POS机出现刷卡错误时，商家应该及时检查并解决问题，以确保正常收款。